【分享帖】长安大学第一届RM机甲大师校内赛总结及经验

Robomaster校内赛长安大学站

赛后总结

RoboMaster机甲大师校内赛”是“DJI大疆创新”与各高校联合举办，结合高校自身教学优势与学科特点，专项针对工程技术方向，培养优秀理工科人才的机器人竞赛项目。活动中学生们通过进行自主设计、组装机器人完成最终对抗竞赛。

为进一步提高学生的科技创新能力，提高RM在校内的关注度以及扩大机器人队的影响力，经研究决定，于2019年6月7日举办长安大学第一届RoboMaster机甲大师校内赛。本次校内赛由大疆科技RoboMaster组委会主办，长安大学机器人队、长安大学机械学院科协承办，并于赛后对表现优异的同学发出加入2020机甲大师长安大学CHD战队邀请，受到了广大同学们的热烈欢迎。

现我将针对首届校内赛中遇到的一些问题以及通过反思认为可以更加完善的地方进行以下简要总结：

一、准备阶段

1.   宣传筹备

(1)   设计制作前期报名宣传的海报

(2)   设计制作报名宣传的A4宣传单

(3)   设计制作易拉宝

(4)   设计制作大展板

(5)   宣传帐篷点的申请

(6)   宣传帐篷点的排班安排

(7)   宣传帐篷点的装饰布置工作

(8)   制定宣传周的宣传方案

2.   调车开放

本次比赛对参赛队伍提供电控技术支持帮助。

在调车开放后，各个参赛队伍可以联系赛务预约调车测试时间。

调车于决赛前两天停止开放。

3.   物资购买

当物资购买之后，各个参赛队伍可开始购买官方物资包内的相关物资

拼装组：可购买官方车物资包下的官方物资，其余物资需求需自行解决。

设计组：自行进行物资购买，可以选购官方物资包下的物资。并于决赛后凭购物发票找官方报销，报销金额限额350元，超额开销需自行解决。

二、比赛流程

（一）报名（4月23-4月28）

选手可通过线上方式进行统一报名。

报名以4-6人为一团队进行团队报名。

（二）培训会（4月29日-5月3日）

一期培训（5次）：首次培训为现场培训，主要以介绍本次比赛规则为主，并通过对官方车进行讲解让参赛队伍初步了解设计制作的基础问题知识。剩余培训将以线上直播（并共享直播视频）以及线上答疑群答疑两种方式进行。

各组培训将分开进行。

设计组培训安排
序列	内容	时间	形式
1	场地规则培训	4月29日晚19：00	线下
2	底盘设计培训	4月30日晚18：00	线上
3	云台设计培训	5月1日晚18：00	线上
4	材料使用培训	5月2日晚18：00	线上
5	组装培训	5月3日晚18：00	线上

拼装组培训安排
序列	内容	时间	形式
1	场地规则培训	4月29日晚19：00	线下
2	组装培训1	4月30日晚18：00	线上
3	组装培训2	5月1日晚18：00	线上

二期培训（2次）：在各组参赛队伍进入决赛之后，我们将根据其初赛相关情况，出现的问题以及关于决赛的相关规则进行培训和说明，并分享有关设计和组装的更多技术知识。

赛前培训（1次）：通过线上培训的方式，主要以介绍外观设计方法和场地实际情况。

（三）初赛

1.  拼装组（5月4-5日）

(1) 与赛务协商初赛时间。以半小时为一时段进行预约，同一时段最多3支队伍进行比赛。

(2) 现场拼装官方车（统一的官方资源包），并计时。以技术组检测审核通过后成绩为有效。

(3) 用时最短的6组参赛队伍将晋级决赛（晋级数量待定，将于报名结束后决定）

2.  设计组（5月18-19日）

(1) 在规定时间内提交设计图纸（图纸需要能够清晰表达机器人的结构、尺寸等，不强求使用solid works）

(2) 技术组对对提交的图纸进行评比打分，得分较高的4组参赛队伍将晋级决赛。

（四）备赛期

1.  拼装组（4月29-6月9日）

(1)  通过初赛后团队需提交100元的押金购买官方物资。

(2)  选购官方物资进行机器人组装，非官方物资需符合规则要求。

(3)  在规定时间内，完成机器人的调控。

2.  设计组（5月19-9月9日）

(1)  选购官方物资进行机器人组装，非官方物资需符合规则要求。（该阶段不进行经费报销）

(2)  在规定时间内，完成机器人的调控。

（五）决赛（6月9日）

1.  赛前热身与调试

时间：12：00-14：00

(1)  各个参赛队伍可有序进入竞赛场地进行适应（每队有十分钟的熟悉场地时间）

(2)  各个参赛队伍可以根据热身进行机器人的调控和改进

(3)  于赛前开始15分钟进入备赛区就位

2.  开场

时间：14：00-14：15

(1)  CHD机器人战队进行开场表演

(2)  主持人宣布本次比赛开始

3.  拼装组决赛

时间：14：15-15：30

(1)  2分钟备赛时间

(2)  按照赛前抽签顺序进行两两10分钟对抗

4.  设计组决赛

时间：15：30-16：30

(1)  2分钟备赛时间

(2)  按照赛前抽签顺序进行两两10分钟对抗

5.  老师发言

时间：16：30-16：45

由CHD机器人战队指导老师黄超雷老师进行有关本次活动的发言

6.  结尾

时间：16：45-17：00

(1)  对两组参赛队伍进行分别颁奖

(2)  各个参赛队伍与老师及工作人员进行合影留恋

(3)  对表现优异的同学和队伍进行现场采访

(4)  工作人员对场地进行打扫与整理

（六）人才考核

(1)  回收整理比赛及人才数据

(2)  将有潜力的理工科人才发出入队邀请

(3) 优异者可获得RoboMaster大学生夏令营及工程师培训营的推荐资格

三、活动分工

1.    宣传组

（宣传组由长大CHD战队宣传组与长大机械科协宣传部组成）

宣传筹备期间制定好宣传方案计划，并在宣传周进行相关的线上线下同步宣传，并及时将线上报名人数和相关信息发于赛务。

2.    赛务组

（赛务组由来自长大机械科协6名普通赛务与CHD机器人战队4名技术赛务组成）

宣传期间负责管理本次活动交流群，及时发布线上报名方式和本次比赛的规则等，并对同学们提出的相关问题进行答疑。

培训期间负责组织参赛选手进行线上线下的培训。及时在群内发布培训的相关通知，并在每次培训后及时在群内共享相关的培训资料。初赛期间负责组织参赛选手进行初赛。拼装组初赛前赛务需提前联系好各个队伍的参赛时间段并进行协调，并及时在群内公布晋级决赛的名单信息，组建决赛交流群。设计组初赛前需要提醒各参赛队伍初赛时间，收到参赛队伍的设计稿件之后一天汇总后转交给技术组进行评选，并及时公布晋级决赛的名单信息，组建决赛交流群。对群内参赛选手提出的相关问题进行及时的答疑。

决赛期间负责组织参赛选手进行决赛。及时发布决赛的相关信息，并确认每支参赛队伍收到信息。协调各个队伍和技术组的调车时间。

3.    外联公关组

（由长达机械科协与CHD战队项管组成）

在活动期间为本次比赛筹得一定的经费支持或者是技术场地物资礼物等支持。（科协）

申请决赛的活动场地（科协）

负责比赛期后的各个参赛队伍的物资报销工作（项管）

4.    现场组

（由长大机械科协与CHD战队组成）

培训期间负责培训会的现场工作，维持会场的现场秩序。

初赛期间负责初赛的现场工作。对制作组的初赛现场进行秩序的维持，并按照规则统计各个参赛队伍的用时时长和分配整理初赛所用的材料，在赛前对比赛现场进行合理的布置，在赛后进行整理收拾。

决赛阶段负责决赛的现场工作。在赛前前一天协助技术组进行场地的布置，维持活动的现场秩序，安排准备决赛当天现场的讲解以及礼仪指引。组织各个参赛队伍进行赛前的顺序抽签，协调各个参赛队伍的上场时间。根据比赛规则的需要统计各个参赛队伍得分，处理比赛期间所出现的所有应急事件。对比赛最终获胜方进行现场的颁奖。

四、整体总结

（一）赛制方面

因为本次校内赛是我们承办的第一年，考虑到我们的首要目的是打响校内赛和RM的知名度，所以这次设置的参赛门槛较低，分为拼装组和设计组：

1.拼装组是根据官方车设计图纸，将所有零件组装在一起，在规定时间内用有限的工具和所有零件组装起整个车，根据完整度排名晋级；

2.设计组的起步比较高，需要提交整车的图纸，为了不打击有些不会三维建模软件的同学的积极性，我们在宣传比赛时申明可接受任何形式的图纸包括手绘。

今年的重点比较倾向于拼装组，在科创氛围不是很好的环境下，有一些感兴趣的同学还是非常积极地来参加比赛，按照报名数量来看效果还是不错的。

本次校内赛报名队伍数量为34队，报名人数140余人。同学们都具有很高的参赛积极性，课余时间也会在交流群中内向机器人队队员提一些问题。

报名拼装组的同学比较多，且晋级名额也较多，赛制比较偏重机械，在电控方面我们没有做硬性要求，采取自愿调车的方式，但最后基本上还是由我们的队员进行后续完善，任务量比较重，也就没有达到最开始预期的比赛效果。

（二）宣传方面

在举办比赛前，需要把宣传工作和赛制等其他工作同期提前做好策划，宣传工作的细节方面在这次比赛筹备中准备的有些仓促。在第一年举办某项比赛的情况下，如果宣传工作做的不充分，比赛效果总是不尽人意。

我们着重考虑了针对报名的宣传，但对于比赛当天的宣传不够充分，且由于比赛当天的场地和天气原因，比赛围观率较低。而在本校范围内进行的由各队线上拉票的效果更好些，给进入决赛的各参赛队拍了海报，设置了复活赛的赛制。

（三）物资准备

物资准备方面，在日后准备长期举办校内赛的过程中，考虑比赛规模和结合比赛效果后，可以一次按需要进行购买，在这次准备比赛的过程中由于购买的物资分了多批次进行购买，运费和时间都浪费了不少，且以后每届校内赛可以重复利用相同物资，可以根据已有物资在比赛中制造出更有创造性的机器人。

改进意见：

1.在赛制方面加入电控元素，使比赛更加完整，可以采取夏令营的模式，对参赛的同学进行简单基础培训，队内同学只作为顾问给予一定帮助，使参赛同学比赛中更有参与感。

2.将赛制重心偏向于设计组，并且鼓励原创性，区别官方车的结构。

3.在校内赛中融入更多RM的元素，不只局限于小步兵，可以使用小工程车，对机械结构设计方面有更高层次的选拔。

4.设置一些不只是顾及赛事效果的更加有难度的专项，吸引人才的关注，趁机为队内引进人才。

5.报名宣传：可以根据赛制设置宣传重点，在简单了解各学院学生各阶段在科创方面的普遍情况后，着重对某一专业或某一年级进行宣传。

6.比赛宣传：线上线下同时提前进行，线上宣传可以多方面同时进行，不局限于单一的拉票形式

疯狂给kbw打CALL