「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

wmd 发表于 2019-7-5 19:21
snail的供电系统是12V的，就现在情况来看大部分方案都是使用降压模块进行供电，但是snail电调的刹车会导致 ...

这是snail电调的保护机制，换电调可以解决这个问题。

12.有没有考虑过场上容易被流弹击中桨叶怎么避免呢？
A：做好全包围桨保护（会对飞行器的稳定性和力效造成一定的影响）。

13.定高悬停和定点悬停一样吗
A：不一样，定高悬停指的是高度定位（Z轴），定点悬停指的是位置定位（X轴和Y轴）。

14.竖直保护杆的内外径是多大的
A：如果是碳管的话，建议壁厚大于2mm,外径大于16mm.

15.飞控中的各项参数应该如何入手调节呢
A：参考飞控使用说明，里面有一些关于参数调节的干货，如有一些较为明确的调试问题可以私下和我交流。

16.云台的重心不再中间对飞机稳定性影响大吗加了子弹后重心就变了
A：需要综合考虑整个飞行器的结构设计，像加子弹、裁判系统等重量，是在设计之初就要考虑的重心平衡问题。

17.guidance是做定点悬停还是定高悬停
A：guidance通过超声波和双目视觉融合算法进行无GPS环境下定高定点悬停。

19.飞坡断崖上方的飞不稳定有什么解决方法吗
A：进场后进行指南针校准，可以私下把之前的飞行数据发给我分析下。

20.无人机起飞的时候会向后飘，看电机输出参数是一样的，请问有可能是重心偏后的问题吗？
A：考虑环境问题对飞行器造成的影响（主要是地面效应和狭小区域的乱流），建议更换飞行环境测试下。

21.无人机起飞偶尔会后翻，用手掂量感觉中心差不多，但是就是会后翻而且直接会正面朝下，会是什么原因
A：检查电调接入飞控的输出通道，检查桨叶正反安装是否正确，检查飞控IMU参数是否正常。