「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

「RM圆桌」第十八期 空中机器人

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wr6778479 发表于 2019-7-5 19:09
我想问一下guidance和n3连接，我把guidance升到最新，也按论坛李的说法将n3的各个版本都试过，但还是来连接 ...

造成不能用的原因有很多需要一一排查，建议先检查以下两点：
1.检查飞行环境光线是否充足；
2.检查guidance工作模式是否设置为标准模式；
如不能解决可以之后私下联系我。

怡风听凌 发表于 2019-7-5 19:06
飞机限重10KG，那么机架和云台设计成多重的才是比较合理的啊

没有一定的说法，无人机的重量关系稳定性和续航，在保证结构强度的情况下当然越轻越好。（PS：之前开源的那台机子云台大概1.5kg重量，整机起飞重量（不含弹丸）大约9.65kg。）

25.请问飞控不在几何中心会对飞行状态有什么影响？可以给一些解决方案吗？感谢
A：理论上最好是放在重心位置，因为重心位置震动最小，如果因为某些特殊原因需要放在其他位置，需要在飞控中设置飞控位置偏移量。否则会出现飞行器姿态估算存在误差导致飞行不稳定。

还有其他问题的同学欢迎加入RM无人机技术交流群进行讨论，有需要进群交流的可以私聊我。

谢谢大佬

撒花撒花

好的，本期圆桌就到此结束了
感谢嘉宾的解答，辛苦了
也感谢大家的积极参与（：

31.用于桨叶保护的碳管的内外径是多少
A：没有特定的尺寸，由飞行器设计的整体框架决定。

30.设计的机架的重量大概是多少
A：越轻越好，有助于提高飞行器的稳定性。

29.请问三度的上反角对有效载荷会有什么影响吗？有没有什么解决方法？谢谢
A：对航向稳定有一些帮助，动力损失的弊小于稳定航向的利。

28.击打时间改为30秒后弹仓建议放在上面用链路还是与云台一起呢
A：建议分体供弹，可以减小云台电机的负担，提高云台稳定性

好的提问时间结束~