「RM圆桌」第十八期 空中机器人

无人机起飞偶尔会后翻，用手掂量感觉中心差不多，但是就是会后翻而且直接会正面朝下，会是什么原因

19.飞坡断崖上方的飞不稳定有什么解决方法吗
A：进场后进行指南针校准，可以私下把之前的飞行数据发给我分析下。

20.无人机起飞的时候会向后飘，看电机输出参数是一样的，请问有可能是重心偏后的问题吗？
A：考虑环境问题对飞行器造成的影响（主要是地面效应和狭小区域的乱流），建议更换飞行环境测试下。

满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:46
无人机起飞偶尔会后翻，用手掂量感觉中心差不多，但是就是会后翻而且直接会正面朝下，会是什么原因
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桨装反了吗

21.无人机起飞偶尔会后翻，用手掂量感觉中心差不多，但是就是会后翻而且直接会正面朝下，会是什么原因
A：检查电调接入飞控的输出通道，检查桨叶正反安装是否正确，检查飞控IMU参数是否正常。

是偶尔，不是一直翻

电池除了官方的电池架还有其他方式固定吗

还有十分钟左右，还有问题的尽快提问哈

22.电池除了官方的电池架还有其他方式固定吗
A：可以自行设计轻量化的3D打印件固定架，或者某宝的M600电池架（推荐）。

无人机一开始会飞的很稳，但过一段时间后，会突然向某一个方向漂移，给摇杆之后，要很长时间才能反应，这是要设置什么参数呢？？