「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

大家好，我是这次圆桌的嘉宾，大家有什么关于无人机的问题欢迎进行提问，我会尽量为大家解答。

我开心 发表于 2019-7-5 19:02
请问飞控不放在重心的话对无人机的飞行影响大吗

理论上最好是放在重心位置，因为重心位置震动最小，如果因为某些特殊原因需要放在其他位置，需要在飞控中设置飞控位置偏移量。

怡风听凌 发表于 2019-7-5 19:06
飞机限重10KG，那么机架和云台设计成多重的才是比较合理的啊

没有一定的说法，无人机的重量关系稳定性和续航，在保证结构强度的情况下当然越轻越好。（PS：之前开源的那台机子云台大概1.5kg重量，整机起飞重量（不含弹丸）大约9.65kg。）

满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:07
无人机室内定高悬停怎么做

官方推荐方案的N3+guidance基本上能满足比赛室内定高悬停的需求。

满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:11
光流传感器能做定点悬停吗

去年测试过，开源方案直接用的话，效果不是特别好。

wr6778479 发表于 2019-7-5 19:09
我想问一下guidance和n3连接，我把guidance升到最新，也按论坛李的说法将n3的各个版本都试过，但还是来连接 ...

造成不能用的原因有很多需要一一排查，建议先检查以下两点：
1.检查飞行环境光线是否充足；
2.检查guidance工作模式是否设置为标准模式；
如不能解决可以之后私下联系我。

满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:14
除了官方的guidance还有其它定高的传感器推荐吗？

单线激光雷达定高（推荐LIDAR-LITE V3），有一定的二次开发能力的同学可以试试。

赚钱养乖乖iI 发表于 2019-7-5 19:15
飞控调参中感度应该怎么设置，有抖动的话应该怎么调？

超调减小感度，响应过慢加大感度。

wmd 发表于 2019-7-5 19:16
snail作为摩擦轮的电机的弹道性能如何保证？感觉从测试结果来看snail电机的弹道比常规的摩擦轮电机要差 ...

和电机关系不大，建议在电调的选择、枪管的设计、胶轮的硬度、摩擦轮的间距等问题上做些改进。

Dog_wolf 发表于 2019-7-5 19:16
有设计三轴云台的学校吗

ROLL在比赛中作用不大。（多个电机重量，比赛飞行稳定才是第一位）