「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

飞控调参里的感度应该怎么设置，飞机有抖动的话要调高还是调低

满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:11
光流传感器能做定点悬停吗

去年测试过，开源方案直接用的话，效果不是特别好。

除了官方的guidance还有其它定高的传感器推荐吗？

飞控调参中感度应该怎么设置，有抖动的话应该怎么调？

wr6778479 发表于 2019-7-5 19:09
我想问一下guidance和n3连接，我把guidance升到最新，也按论坛李的说法将n3的各个版本都试过，但还是来连接 ...

造成不能用的原因有很多需要一一排查，建议先检查以下两点：
1.检查飞行环境光线是否充足；
2.检查guidance工作模式是否设置为标准模式；
如不能解决可以之后私下联系我。

snail作为摩擦轮的电机的弹道性能如何保证？感觉从测试结果来看snail电机的弹道比常规的摩擦轮电机要差

有设计三轴云台的学校吗

满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:14
除了官方的guidance还有其它定高的传感器推荐吗？

单线激光雷达定高（推荐LIDAR-LITE V3），有一定的二次开发能力的同学可以试试。

赚钱养乖乖iI 发表于 2019-7-5 19:15
飞控调参中感度应该怎么设置，有抖动的话应该怎么调？

超调减小感度，响应过慢加大感度。

wmd 发表于 2019-7-5 19:16
snail作为摩擦轮的电机的弹道性能如何保证？感觉从测试结果来看snail电机的弹道比常规的摩擦轮电机要差 ...

和电机关系不大，建议在电调的选择、枪管的设计、胶轮的硬度、摩擦轮的间距等问题上做些改进。