「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

22.电池除了官方的电池架还有其他方式固定吗
A：可以自行设计轻量化的3D打印件固定架，或者某宝的M600电池架（推荐）。

机械174 发表于 2019-7-5 19:50
电池除了官方的电池架还有其他方式固定吗

更正，搜M600电池仓。

23.无人机一开始会飞的很稳，但过一段时间后，会突然向某一个方向漂移，给摇杆之后，要很长时间才能反应，这是要设置什么参数呢？？
A：考虑是否飞行器是否超重，造成电池压降过大导致的飞行不稳定（一般出现在2格半电的时候）。

24.直接用6020吊着下方的发射部分是否出现过螺丝松动的现象
A：建议打上螺丝胶防止螺丝震动脱落。

25.请问飞控不在几何中心会对飞行状态有什么影响？可以给一些解决方案吗？感谢
A：理论上最好是放在重心位置，因为重心位置震动最小，如果因为某些特殊原因需要放在其他位置，需要在飞控中设置飞控位置偏移量。否则会出现飞行器姿态估算存在误差导致飞行不稳定。

26.请问飞控除了在DJI GO或者DJI ASSISTANT里面进行陀螺仪校准，还有其他办法校准吗？我感觉每次校准都很快，实际上需要深度校准吗
A：貌似没有。

27.电机的轴距应该怎么选择
A：由桨叶尺寸、中心板大小、设备放置等因素决定，是个设计之初需要考虑的问题。

28.击打时间改为30秒后弹仓建议放在上面用链路还是与云台一起呢
A：建议分体供弹，可以减小云台电机的负担，提高云台稳定性

29.请问三度的上反角对有效载荷会有什么影响吗？有没有什么解决方法？谢谢
A：对航向稳定有一些帮助，动力损失的弊小于稳定航向的利。

30.设计的机架的重量大概是多少
A：越轻越好，有助于提高飞行器的稳定性。