「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

无人机动力系统安装没有3度角的时候，会有对角电机输出更大的情况，但是有三度角安装动力系统的时候电机输出正常，请问有同样遇到这种情况的吗？

无人机起飞的时候会向后飘，看电机输出参数是一样的，请问有可能是重心偏后的问题吗？