【分享帖】一种可以压缩体积的机械臂气动平移方案

piggies 发表于 2019-7-9 11:00
气缸长期处于伸出状态容易损坏气缸的推杆吧

气缸两个位状态都一样吧，不论是经常处于0位还是1位，我这样用了4个月，动作了也得有小1000次了，气缸只坏了一个，感觉更像是漏气的问题呢。

心安 发表于 2019-7-11 17:40
我们的抓取前伸气缸用的就是这样两个气缸的串联结构，实现末端的三个预定位置之间的移动 ...

嘿嘿，特别是想压缩体积的时候，迫不得已

piggies 发表于 2019-7-9 11:00
气缸长期处于伸出状态容易损坏气缸的推杆吧

这个推杆基本不受径向力的呢，有下面的直线导轨撑着的，只承受轴向力

sfe 发表于 2019-7-16 21:09
强强！！！感觉滑块约束距离有点短  请问会晃吗

我用的HGR直线导轨，到尽头也不晃，而且买的还是便宜的，这种精度已经可以满足我们车的要求，不过应该有更好的办法的。

AntimatterCHD 发表于 2019-7-18 22:52
气缸两个位状态都一样吧，不论是经常处于0位还是1位，我这样用了4个月，动作了也得有小1000次了，气缸只 ...

[图片]这玩意儿貌似更靠谱，我们用的这种

可以的可以的

插眼，学习，太感谢了

没人觉得视频里那个老哥的笑声很魔性吗