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[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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梯队队员Akina86
2019-7-10 20:49:25 只看该作者

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识别的感觉没有问题，就是实测起来云台的运动很抖而且快了跟不上，请问大家都是怎么办的？
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[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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英雄视觉小白
2019-7-11 14:18:14 只看该作者
先把云台配平，PID调稳之后再想预测的算法。

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板凳

[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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梯队队员墨雪流年K
2020-8-27 14:49:01 只看该作者
调好PID应该就能解决
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地板

[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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正式队员Gonerain
2022-7-26 19:27:16 只看该作者
加滤波，调PID
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5#

[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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无人机djiuser_salLMw4
2022-8-19 13:56:04 只看该作者
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6#

[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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梯队队员PinMode
2022-8-27 21:24:16 只看该作者
卡尔曼预测加上就跟上了
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7#

[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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无人机djiuser_salLMw4
2022-9-1 13:51:35 只看该作者
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8#

[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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无人机djiuser_salLMw4
2022-9-16 13:21:26 只看该作者
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9#

[视觉算法] 【求助帖】各位大哥，云台跟不上目标怎么办

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正式队员uuyymilkyl
2022-9-17 23:14:16 只看该作者
PID
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