【分享帖】天津大学第一届Robomaster机甲大师校内赛总结

        RoboMaster机甲大师校内赛是大疆创新在校园推出的工程思维培养计划，由“DJI大疆创新”和各高校联合举办。在这个活动里同学们通过自己设计、组装具有规定功能的机器人进行对抗完成比赛。

天津大学第一届Robomaster校内赛由天津大学“北洋机甲”机器人队、天津大学科协联合承办，并联合南开大学、天津科技大学等大学发展为天津校际赛。本次比赛自2018.11开始筹划准备，至2019.6.30进行决赛为止，天津大学第一届Robomaster校内赛最终举办完成。

现将本次校内赛举办的流程和经验教训分享出来供大家参考。

      一、比赛准备

规则设计：本次比赛没有采用官方规则，我校自行修改了一版规则，通过组委会审核后开始使用。每场比赛四个队伍同时进行比赛，每个队伍操控己方机器人需完成抓取矿料到指定位置、自动巡线抓取宝石、抢夺其他机器人矿料等行为获取积分，积分高者获胜。

宣传准备：12月份开始，我们开始进行宣传和报名工作。我校要求报名参加Robomaster面试并通过的同学均需报名本次比赛，并通过在宿舍楼张贴海报、食堂门口宣传、公众号转发推送等方式宣传比赛并扩散线上报名表。

联系其他大学：我校通过公众号推荐等方式联系到了南开大学和天津科技大学等学校的科协，邀请其联合举办本次校际赛。我校负责提供海报、易拉宝、报名表推送等，并提供机械及电控方面的培训。南开及天科等学校的科协的相关工作人员帮助我们进行了宣传和报名的工作，整理了报名人员信息并承办了多场宣讲会，在此向南开大学、天津科技大学的科协工作人员表示万分的感谢。

场地准备：五月份开始陆续制作场地。比赛地面选用泡沫板作为底板，采用塑料板堆叠的方式制作矿山及宝石山，采用3D打印的方式制作矿料及宝石。其他制作如黑色巡迹线等。

     二、报名情况

我校要求所有报名参加RM入队面试并通过的同学参与此校内赛，其他学校采用推送、地推、宣讲会等方式进行报名参加。

天津大学报名人数311人，实际参赛人数200余人。南开大学报名人数约157人，天津科技大学报名约26支队伍。

     三、比赛安排

比赛分为初赛和决赛两部分。初赛时间为2019.1.21。形式为通过递交设计报告和solidworks零件图及可行性分析报告并进行现场答辩等方式进行初筛，目的是去掉不具备实际出车能力的队伍。在19年3~4月份对通过初筛的队伍进行了二次培训，并在六月底最终进行了决赛。决赛场地定在天津大学新校区47楼一楼大厅，比赛当天邀请到了智算学部院长、机械学院辅导院及天津大学机器人队指导老师等嘉宾。

本次比赛分组我校采用机械电控分组结合的方式。机械内同学2-3人自由组合，同理电控组2-3人自由组合，每组机械分配一组电控，控制每组人数在4-5人左右。通过这种方式锻炼队员的分组配合工作能力，同时小组形式保证组内工作能够顺利进行。

其他大学分组采用以组报名及个人报名的形式，待以组报名的组确定下来后将个人分配至人数不够的组中，并鼓励报名的个人积极成组。

    四、培训内容

培训内容主要包括机械、电控等方面，每个方面均进行了2-3次培训。下面是各培训内容的梗概：

机械方面：主要介绍了轮式机器人的组成，包括轮子的选择、悬挂、电机电调、传动方式、材料及其加工方式、材料间常见的连接方式等等

电控方面：首先介绍了电控的自学方式如查找资料和调试bug等等。之后介绍了单片机的基础知识、操作系统、常用电子元件等知识。

五、整体总结

       天津大学第一届校内赛以校际赛的方式结束，收获颇多但同时也暴露出很多的问题，在这里一一列举。

策划方面，我们采用了有别于大疆官方规则的一版规则，这意味着比赛所需要的物资、场地没有了前车之鉴，这导致在之后的场地的采购和制作上花了一定的时间和精力。策划方面时间节点的划定有失误，导致预定的工作安排未能按时完成和及时反馈。

校际方面，最大的问题是培训所需的人力、时间过多，只由队内提供培训人员不现实。队员们只有周末有时间为其他大学提供培训，而且具体时间需考虑因素过多难以确定。其次是报名情况难以掌控和进度难以推进等问题。线上交流给工作的推进带来很多方便，但若是想统一各学校的进度，便不可避免的导致比赛的延后和筹备周期的拉长。投入更多的人力或集中培训、比赛的时间或减少培训的次数并增加线上培训的内容可能能够改善该问题。

宣传方面，本次比赛面向队外的宣传不足，校内赛在本校的知名度不够。可以考虑和其他比赛合办提高影响力，或向其他比赛的宣传方式学习。对于决赛的宣传力度不到位，海报、易拉宝等未得到有效利用。考虑到比赛时间临近考试周，决赛未安排很多的观众。观众是扩大影响力的手段之一，之后的校内赛应注意和观众的联系及互动。

以上就是关于天津大学第一届Robomaster机甲大师校内赛的总结，欢迎各学校的同学们提出建议、互相交流。

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