【求助帖】陀螺仪问题

我校准完陀螺仪之后，静置一段时间后，虽然有零漂，但是非常缓慢，然而再过一段时间后还是发现陀螺仪爆了本来是逆时针转数值变大，顺时针转变小，一段时间后变成了顺时针数值变大，逆时针变小
这是什么情况？？？