【分享帖】弹药箱识别视觉回环一键取弹.附效果图

代码地址：https://github.com/EinstainBohr/Ammunition_box

PPZ 发表于 2019-8-10 14:23
关于工程取弹，之前也跟很多队伍聊过这事，作为性能评判的一个标准是对准速度，现在用的比较多的是电控那边 ...

看到弹药箱自动取弹有什么问题？比人准确快速有啥问题。无非是用不用心，想不想做的问题。

它实际上只有一半露在外面，正面的圆形会被遮一半吧

嗯，兄弟，虽然从算法上来说，到这一步功能上似乎实现了，但我想问一下实际应用中的效果怎样？

PPZ 发表于 2019-8-10 13:54
嗯，兄弟，虽然从算法上来说，到这一步功能上似乎实现了，但我想问一下实际应用中的效果怎样？ ...

试一试啊．

关于工程取弹，之前也跟很多队伍聊过这事，作为性能评判的一个标准是对准速度，现在用的比较多的是电控那边用光电传感器的方式，会简单粗暴一点。由于我也是做视觉的，所以我才比较关注视觉方案上工程车后实际测试的效果。

不太懂算法，冲着工程车来的

大佬  牛牛牛

艺雪 发表于 2020-1-13 16:57
它实际上只有一半露在外面，正面的圆形会被遮一半吧

估计你没怎么认真看比赛规则手册。是两边有个固定卡。所以露出来是个到凸型。尺寸也有标。你还原场景之后就会发现圆是露出来的。

RoboThinking 发表于 2020-1-13 19:14
估计你没怎么认真看比赛规则手册。是两边有个固定卡。所以露出来是个到凸型。尺寸也有标。你还原场景之后 ...

尺寸我看弹药箱高200，升起后露出的高是100呀，固定卡是什么