【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码

RoboThinking · 2019-8-6 09:12:04

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ｋ×的是三角函数的泰勒级数展开

齐次炸弹 · 2019-8-8 00:55:54

用一个陀螺仪就能做啊，为啥非得用俩

火星探索 · 2019-8-9 20:30:34

RoboThinking 发表于 2019-8-9 13:54
底盘一直在旋转电机编码器的绝对位姿如何了解到彼此之间的相对位置？

多和队员进行头脑风暴吧，不难的

比飞鸟贵重的多√ · 2019-8-9 14:47:02

一个陀螺仪的确是可以，就像楼上说的。通过云台yaw轴编码器值可以解算出来底盘的绝对角度，底盘云台的相对角度可以直接用yaw轴编码值

云御风轻 · 2020-9-19 15:01:55

你们管这叫小陀螺？

齐次炸弹 · 2020-6-14 13:57:20

RoboThinking 发表于 2019-8-8 08:57
一个如何计算云台和底盘的相对位姿

可以读取yaw电机的编码器

oasis1500 · 2019-12-1 23:57:24

请问原理是什么呢?

theo716 · 2019-9-14 22:21:11

有完整一点的代码吗

hongliang · 2019-8-30 10:50:14

学到了学到了学到了学到了学到了学到了学到了

雾之湖的小球 · 2019-8-29 18:07:45

有点nice，算法还能继续改进

RoboThinking · 2019-8-12 17:31:29

BIG 发表于 2019-8-11 17:14
然后此贴完结，没得下文了吗

有了啊:

BIG · 2019-8-11 17:14:43

然后此贴完结，没得下文了吗

RoboThinking · 2019-8-10 14:18:27

本帖最后由 RoboThinking 于 2019-8-12 14:39 编辑

ｋ×的是三角函数的泰勒级数展开

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