【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码

BIG · 2019-8-11 17:14:43

然后此贴完结，没得下文了吗

RoboThinking · 2019-8-12 17:31:29

BIG 发表于 2019-8-11 17:14
然后此贴完结，没得下文了吗

有了啊:

雾之湖的小球 · 2019-8-29 18:07:45

有点nice，算法还能继续改进

hongliang · 2019-8-30 10:50:14

学到了学到了学到了学到了学到了学到了学到了

theo716 · 2019-9-14 22:21:11

有完整一点的代码吗

oasis1500 · 2019-12-1 23:57:24

请问原理是什么呢?

齐次炸弹 · 2020-6-14 13:57:20

RoboThinking 发表于 2019-8-8 08:57
一个如何计算云台和底盘的相对位姿

可以读取yaw电机的编码器

云御风轻 · 2020-9-19 15:01:55

你们管这叫小陀螺？

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