【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码

RoboThinking · 2019-8-6 09:12:04

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ｋ×的是三角函数的泰勒级数展开

RoboThinking · 2019-8-8 08:57:55

齐次炸弹发表于 2019-8-8 00:55
用一个陀螺仪就能做啊，为啥非得用俩

一个如何计算云台和底盘的相对位姿

RoboThinking · 2019-8-8 18:03:35

火星探索发表于 2019-8-8 11:32
电机编码器

然后呢？

RoboThinking · 2019-8-9 13:54:09

火星探索发表于 2019-8-8 20:09
得到了位置，反向结算不就行了.

底盘一直在旋转电机编码器的绝对位姿如何了解到彼此之间的相对位置？

RoboThinking · 2019-8-10 14:18:27

本帖最后由 RoboThinking 于 2019-8-12 14:39 编辑

ｋ×的是三角函数的泰勒级数展开

RoboThinking · 2019-8-12 17:31:29

BIG 发表于 2019-8-11 17:14
然后此贴完结，没得下文了吗

有了啊:

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