【RM2019-官方开源】空中机器人Guidance室内定位替代方案

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请问N3飞控有无头模式吗

大灰机小灰机 发表于 2019-10-9 12:02
想请问一下有没有用A板移植代码成功的队伍，我们修改了启动文件，device等文件后，官方程序一跑就hardfault ...

我是 protocol->send进HardFault_Handler

学习学习

就是提个醒吧，室内定位代码移植的时候注意一下光流的型号，通信协议可能与工程里的有出入，比如（目前）最新版通信协议里第二帧是0xff而非0x22

太良心了，我爱死了

Anemii 发表于 2020-5-11 11:10
就是提个醒吧，室内定位代码移植的时候注意一下光流的型号，通信协议可能与工程里的有出入，比如（目前）最 ...

兄弟请问有联系方式吗，想和你交流一下

学习一下

a1804889557 发表于 2019-12-11 14:00
室内定位的压根就用不了好嘛，不是死在这个中断就是死在那个中断，或者压根就没进中断，演啊 ...

我也是这样