【RM2019-官方开源】空中机器人Guidance室内定位替代方案

大佬。赞啊

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想请问一下有没有用A板移植代码成功的队伍，我们修改了启动文件，device等文件后，官方程序一跑就hardfault handler，死在open protocol的函数里，连for循环赋值都是不对的

1. void
   
2. OpenProtocol::setup()
   
3. {
   
4.   mmu->setupMMU();
   
5.   setupSession();
   
6. }
   
7. 
   
8. void
   
9. OpenProtocol::setupSession()
   
10. {
    
11.   uint32_t i;
    
12.   for (i = 0; i < SESSION_TABLE_NUM; i++)
    
13.   {
    
14.     CMDSessionTab[i].sessionID = i;
    
15.     CMDSessionTab[i].usageFlag = 0;
    
16.     CMDSessionTab[i].mmu       = (MMU_Tab*)NULL;
    
17.   }
    
18. 
    
19.   for (i = 0; i < (SESSION_TABLE_NUM - 1); i++)
    
20.   {
    
21.     ACKSessionTab[i].sessionID     = i + 1;
    
22.     ACKSessionTab[i].sessionStatus = ACK_SESSION_IDLE;
    
23.     ACKSessionTab[i].mmu           = (MMU_Tab*)NULL;
    
24.   }
    
25. }

复制代码

这个官方良心教程，好评！

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看起来不错

室内定位的压根就用不了好嘛，不是死在这个中断就是死在那个中断，或者压根就没进中断，演啊

马一个马一个