【RM2019-工程机器人上岛机构探究】

RM2019赛季的比赛中，双方的资源岛合并成了一个，岛上岛下都可取到大弹丸，但是岛上的弹药箱中大弹丸的数量更多，并且在比赛的后期还会有更多装着大弹丸的弹药箱升起，相较来说岛下只有六个弹药箱并且大弹丸数量少，取完即无。因此，登上资源岛取到资源岛上的大弹丸成为很多工程机器人的重要任务。虽然根据很多场比赛的进程来说，取到岛上的大弹丸并非就一定能最终取得比赛的胜利，但是更多的大弹丸数量无疑会给队伍带来更大的优势。本文就工程机器人的上岛机构进行了探究。

太长不看版：月球车式上岛牛逼，中大牛逼

注：因本人所在学校战队技术水平不足，并未实现登岛，本文基于比赛直播以及参考资料对各队伍采用的机械结构进行分析，若有不足，期待指正

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更新：2019/8/14 更改了对弗吉尼亚理工大学上岛方式的描述，增加对本文档的说明

其实月球车不用前面的辅助轮也能上台阶，就是对轮子损害比较大

MRKK 发表于 2019-8-14 22:22
其实月球车不用前面的辅助轮也能上台阶，就是对轮子损害比较大

感谢大佬的回复。
为何会对轮子有较大的损害呢？是因为前冲撞到台阶边缘导致的吗？

支持一下

Addworlds 发表于 2019-8-14 22:49
感谢大佬的回复。
为何会对轮子有较大的损害呢？是因为前冲撞到台阶边缘导致的吗？ ...

就是速度快，没有辅助轮就是直接撞轮子上， 胶轮和钣金都容易坏， 速度慢一点也能上 。可能我们没有设计好，发现有辅助轮更难上，所以直接拆掉了，得看情况了，不是绝对的，

MRKK 发表于 2019-8-15 15:08
就是速度快，没有辅助轮就是直接撞轮子上， 胶轮和钣金都容易坏， 速度慢一点也能上 。可能我们没有设计 ...

我认为实际上这种设计的重点在于整个轮架一起连到的轴部分的机械结构。
总决赛中我看到的月球车只有东大的还有小辅轮，哈工大的应该是经过了改进将小辅轮及弯板去掉了

大佬牛逼啊

支持一下

感觉很专业