【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

步兵007 · 2019-8-17 17:01:07

感谢大佬的分享

_G丶 · 2019-8-17 21:00:45

牛逼！！！！

Copyright · 2019-8-18 14:29:47

tql

Andy Xi · 2019-8-18 15:18:11

感谢前辈们的开源精神

天赐 · 2019-8-19 10:21:01

非常感谢，又涨知识了

Alice_Xiong · 2019-8-23 14:01:13

感谢前辈

ZNWXYZHH · 2019-8-25 18:00:14

想问一下工程机器人为什么会选择做既可以上一级也能上两级的方案呢？这样选择也许多，但机构自由度多容易造成车体的不稳定性，这要如何权衡？

RobotPilotsClub · 2019-8-26 02:23:25

ZNWXYZHH 发表于 2019-8-25 18:00
想问一下工程机器人为什么会选择做既可以上一级也能上两级的方案呢？这样选择也许多，但机构自由度多容易造 ...

主要是希望在比赛过程中能够应对不同的情况吧，比如万一400下岛处有阻碍，或者荒地战况危急，就能直接冲下去。但主体功能是400上下岛，只是构思机构草图的时候想到了可以这样兼容400和200，就这样做了。还有就是，做成现在这样的机构，取弹模块和上岛机构就可以共用同一套抬升机构。直接做成400mm的腿的话就要单独给取弹模块抬升了

雾之湖的小球 · 2019-11-10 11:59:54

太强大了

sxw_2001 · 2019-11-11 21:49:08

tql!!!!!!!!!!

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

[机械设计] 【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源