【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

想问一下工程机器人为什么会选择做既可以上一级也能上两级的方案呢？这样选择也许多，但机构自由度多容易造成车体的不稳定性，这要如何权衡？