【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源

深圳大学RobotPilots战队RM19国赛工程机器人有幸被评为“最佳创意奖”，现将机械结构开源，包含工程机器人的全部Solidworks零件图及整车装配图，希望大家共同进步。初次开源，没有经验，有什么失误的地方还请见谅。

登录/注册后可看帖子

以下为部分视角下的图片，可简略了解该工程机器人的基本结构。

登录/注册后可看帖子

PS：零件及装配图需用SolidWorks2018及其更高版本打开。因为一开始就用18版画的图……带来不便的话非常抱歉orz

ZNWXYZHH 发表于 2019-8-25 18:00
想问一下工程机器人为什么会选择做既可以上一级也能上两级的方案呢？这样选择也许多，但机构自由度多容易造 ...

主要是希望在比赛过程中能够应对不同的情况吧，比如万一400下岛处有阻碍，或者荒地战况危急，就能直接冲下去。但主体功能是400上下岛，只是构思机构草图的时候想到了可以这样兼容400和200，就这样做了。还有就是，做成现在这样的机构，取弹模块和上岛机构就可以共用同一套抬升机构。直接做成400mm的腿的话就要单独给取弹模块抬升了