对，单纯对于这个模型来说确实是占空间。在下供弹步兵的设计中，这款拨弹机构安装后，前边缘距离云台中心是8cm，和前端大装甲板与云台中心的距离是一致的。
如果云台直径宽度超过16cm，就会碰到前装甲板或者弹仓。
所以这个模型是会限制云台自由度的，云台自由度是左右各50度。
主要是弹仓高度限制了自由度，占了空间。但是如果不做小陀螺，提高了弹仓开口高度，在补给站接弹丸会稳一点。（当然上供弹肯定能接住）
另外就是预排弹管，是可以减少高度，或者去除的。很灵活。它是为了避免连续射击高射频时的空弹。而且分隔弹仓的设计使弹仓不会发生堆叠卡弹，也就不会造成这种原因的空弹。其实可以舍去，步兵由于热量的限制，不连续射频低的情况，不会有空弹。这里模型加上预排弹管的意思是，如果发生了空弹，这是一种可以选择使用的预置弹丸方案。
牺牲了预排弹管的预置功能，那么在空间占用上，与以往的下供弹设计就是一样的了。
当时是没有打算做小陀螺的，时间也不够继续设计。
现在的话，我根据文中所述由这个模型和思路得出的经验， 已经可以设计出满足上供弹小陀螺，下供弹小陀螺，无人机等射频要求和空间结构要求的稳定拨弹机构。比较异形的拨弹机构也能做出来。
我们给出的三维模型，可以把它当成是一个用来研究拨弹机构的模型。
所以它的设计都是正正方方的，目的就是为了方便快速制造，去验证思路和修改模型。
这次开源重要的是思路和原理，而不是这个具体的模型。模型是为了更好的描述思路和原理。
我们希望的是开源分享后，各参赛队能利用这些原理和思路去设计适合自己机器人结构和空间要求的拨弹轮，还有新人能更快的入门。
授人以鱼不如授人以渔。我认为这样的开源是更加有益的开源。
同时开源也是为了听取其他参赛队给出的评论和建议，使技术更进一步。
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照妖镜
