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南昌大学Passion战队2019赛季机械全套开源
本开源帖为南昌大学Passion战队机械结构开源贴,开源内容包括步兵机器人、哨兵机器人、英雄机器人、工程机器人的机械开源资料。开源资料内包含机器人的三维模型、技术文档、关键零部件的工程图纸及必要功能视频展示
南昌大学机器人队于2005年成立,主要参加全国大学生机器人大赛Robocon赛事,2018赛季成立Passion战队第一次参加Robomaster比赛,由于备赛时间短,资金与人员严重缺乏等问题导致各兵种的功能都并未能完全实现,在小组赛铩羽而归。
经过一年的调整与积累,Passion战队在2019年取得了一定的进步,完成了除无人机外全兵种全功能的实现,并在英雄大小双枪管发射、工程登岛及取弹、步兵底盘悬挂等方面相对以前取得了一定的创新,在RM2019中部分区赛中以小组第一身份出线,但在淘汰赛中由于战术及机器稳定性的原因遗憾未进入复活赛,最终取得中部分区赛对抗赛二等奖、单项赛步兵对抗特等奖、工程攀岛取弹二等奖的成绩,虽然成绩并不突出,但对我们来说已经走的比想象中要远,获得了很多参赛经验与技术积累。 |