【RM2019-英雄车机械开源】西南石油大学 铁人战队

西南石油大学2019赛季英雄车机械开源

西南石油大学RoboMaster铁人战队曾凭着10多个年轻人的热血有着15年全国八强，16年全国32强的成绩，但由于学校培养方案的变化，本校的RoboMaster赛事在16年之后就告一段落。但是，铁人战队的成员们从不轻言放弃，从其他各项机器人赛事中刻苦磨砺自己的各方面能力，只为向学校老师们渴望一次珍贵的参赛机会。今年对铁人战队实验室来说是一个千载难逢的契机，战队老成员们基本上都考研留校，新鲜血液们也通过“恩智浦”智能车比赛等提高了自己的能力，学校领导或许被战队成员们的斗志打动，也看到了今年铁人战队实验室的实力，同意组织战队成员先参加2019北部赛区单项赛。机会来之不易，我们都希望能在单项赛中找到感觉，积累经验，为2020年机甲大师赛做准备。队员们接到通知那时，距离北部赛区开赛还有20天，战队指导老师之一的杨超老师给我们说：“我们做的那么赶，干脆这次单项赛就改叫twenty days战队吧。”至此，20天5个人的熬夜爆肝之旅正式拉开序幕，为了机械赶图，吃饭直接叫外卖或其他队员捎带，机械组的两位同学从早画到晚，工作强度远超996。我那段时间刚好要回住的地方熬中药，就直接把笔记本带上，边熬药边画图，想想真是心酸啊……另外，我们5个人全是应届毕业生，那段时间还有着本科毕业设计、论文、毕业答辩的巨大压力（从北京回来，还有1天就答辩了），老师安慰我们说可以直接水毕设，因为有实验室的背景，本科毕业应该不是难事。我们老队员们都想如果今年没有机会参赛，那我校就可能再也参加不了RoboMaster赛事了，所以我们都拼尽全力，尽管有种种第一次，第一次尝试做悬挂底盘，第一次发射大弹丸，第一次联调9个PID，第一次在第一人称视角里面操控机器人…….但我们只想参赛，只想再次君临RoboMaster的舞台。

  好了，上面都是我自己的参赛感获，正题开始：

  本次开源文件为西南石油大学2019赛季英雄车，开源资料包括整个三维工程和一个step通用格式文件。工程用Creo3.0制作，可能存在部分配合问题，但不影响查看。

  使用者需注意：

     1、本开源仅限于RM参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为。

     2、本开源目的是加强参赛队之间技术交流，有助于提高自身和其他参赛队水平。

     3、本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归西南石油大学铁人战队所有。

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百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1YNXRp-M196_MfjCT1o2UjA

提取码：6gik

HEU_SugarCoast 发表于 2019-8-22 09:45
你好，网盘提示提取码错误，麻烦重发一个链接吧，谢谢开源！！

密码是对的哟，你再试试呢

YYY32535614 发表于 2019-9-4 12:37
Creo与solidworks互有利弊

我creo学的早，到了大学之后发现除了我全都是用sw的。。

YYY32535614 发表于 2019-8-24 10:41
密码是对的哟，你再试试呢

好的好的，谢谢。之前可能输错了，抱歉

你好，网盘提示提取码错误，麻烦重发一个链接吧，谢谢开源！！

不容易呀，2020我们深圳见！！！！

suuhou 发表于 2019-8-22 17:49
不容易呀，2020我们深圳见！！！！

好的，一起加油

很棒（终于看到creo了）

雾之湖的小球 发表于 2019-8-24 16:43
很棒（终于看到creo了）

Creo与solidworks互有利弊

都太难了！