【求助帖】关于云台响应的调节（速度和稳定性）

默呢mone · 2019-8-23 19:08:40

各位大佬们好，今年第一次做关于云台响应（速度和稳定性）的内容，现在只是知道好像是关于PID算法这一方面的。但是，对具体的细节不是很了解，请问电控方面（加上结构最好了-。-）都有哪些要注意的方面？有什么进阶资料之类的最好了。。。拜谢！！！！

Proton · 2019-9-2 16:58:00

手调挺方便的
另外尽量保证云台重心在pitch轴旋转轴上

默呢mone · 2019-9-3 01:05:59

Proton 发表于 2019-9-2 16:58
手调挺方便的
另外尽量保证云台重心在pitch轴旋转轴上

谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗？

lcpdeb · 2019-9-3 06:11:46

默呢mone 发表于 2019-9-3 01:05
谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗？ ...

不用
重心越接近轴心越好控

默呢mone · 2019-9-3 19:36:24

lcpdeb 发表于 2019-9-3 06:11
不用
重心越接近轴心越好控

嗯嗯，谢谢

僖哥 · 2019-9-4 20:37:56

螺丝均匀分布

默呢mone · 2019-9-4 23:22:50

僖哥发表于 2019-9-4 20:37
螺丝均匀分布

螺丝确实挺难搞的

Mar · 2019-9-7 08:18:39

默呢mone 发表于 2019-9-3 01:05
谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗？ ...

甩锅机械哈哈哈哈

默呢mone · 2019-9-7 16:23:17

Mar 发表于 2019-9-7 08:18
甩锅机械哈哈哈哈

都是机械的锅，完全没毛病

僖哥 · 2019-9-15 15:39:26

让其受力均匀些

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