【RM2019-工程机器人机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼战队

本帖为哈尔滨工程大学创梦之翼战队RM19复活赛工程机器人的机械结构开源，包含工程机器人全部Solidworks零件图及整车装配图及技术文档、演示视频、设计树等资料。

初次开源，没有经验，如有失误烦请见谅。

该车于分区赛后开始设计，七月初开始装配，时间紧任务重，

各部分功能尚有很大改善空间，望各位不吝赐教。

下图为各部分图片，可简略了解其结构。

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提取码: nzf4

如有使用问题或改进建议请联系:1305507246@qq.com

使用需知：

1、本开源文档为哈尔滨工程大学工程车机械结构2019复活赛版本开源，包含完整的零件、装配图、技术文档等。

2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。

3、本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有。

补充说明：

所有涉及滑块、滑台等直线运动约束的部件，均应满足“一条轨道两个配件”的原则，如一根光轴配合2个直线轴承、一个直线导轨配合2个滑块等，亦即某队伍提到过的“刚性四边形”原则。假如只使用1个配件，则会极易出现机构扭转的情况导致传动效率低甚至机构卡死，值得各位在以后的设计中注意。

欧比多 发表于 2020-9-24 08:18
请问什么是“刚性四边形”原则呢？我是小白...

就是，一个运动构件在一根导轨上，需要俩滑块；或者一根光轴上需要俩直线轴承。否则容易因为装配误差，或者电机启动、停止的惯性带来的扭矩而卡死。