【RM2019-工程机器人机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼战队

江小南同学 · 2020-2-10 16:11:30

是真的强

游侠 · 2020-7-7 22:19:17

真的很强感谢感谢

王飞鸿 · 2020-8-1 16:37:16

感谢分享

panr · 2020-9-6 15:42:58

感谢好强

兴趣无限 · 2020-9-8 10:39:41

很好很强大，学习学习

欧比多 · 2020-9-24 08:18:33

请问什么是“刚性四边形”原则呢？我是小白...

HEU_SugarCoast · 2020-9-26 23:08:59

欧比多发表于 2020-9-24 08:18
请问什么是“刚性四边形”原则呢？我是小白...

就是，一个运动构件在一根导轨上，需要俩滑块；或者一根光轴上需要俩直线轴承。否则容易因为装配误差，或者电机启动、停止的惯性带来的扭矩而卡死。

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