马上注册，玩转Robomaster！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
顾名思义，17mm气动发射模块即为利用压缩气体作为动力发射17mm比赛用弹丸的一个模块化机构。 该模块仅为发射部分，不包括快排阀等气路元件。我们也设计了一个将气室和快排阀集成的气动元件，接口为标准气动接口，具体见后文。 本文分为展示篇、设计篇和集成快排阀篇。 展示篇 一、气动发射系统原理 1、气路部分 气源——减压阀——电磁阀——快排阀——发射仓 2、发射部分 拨弹盘供弹——发射仓被拨弹盘上弹——电磁阀工作——快排阀里的定量压缩气体进入发射仓——弹丸在压缩气体作用下被发射出去
二、基本结构 1、直接截图，比较直观。 2、各零件名称（很重要，设计篇会引用各个名称） 1-出弹口， 2-软胶片， 3-进弹口， 4-17mm弹丸， 5-发射仓， 6-微动开关， 7-微动开关密封软胶片， 8-微动开关固定件。 |
三、制作方案 1、软胶片 “未来工场”官网直接定做，颜色随便，硬度30或40或50，小量定做软胶片有点小贵，所以其他的硬度没试过。 这几个硬度对速度影响不大，但对软胶片的耐久度有一定影响，太软的软胶片容易塑性变形。
2、微动开关
3、弹丸 赛场上顺几个。
4、其他零件 3D打印件，普通光敏树脂即可。
四、结构特点 1、结构优点 （1）、全3D打印件设计（软胶片也算是打印件），成本较低； （2）、零件精度要求不高； （3）、速度波动小，弹道稳定，落弹点散布范围小。 （4）、不需要额外的原动件，能直接从拨弹盘供弹； （5）、不需要额外的密封件，能直接利用子弹密封。
2、结构缺点 （1）、发射时，后面用于密封的子弹需要被压缩气体后推一点点，用于紧紧地将进弹口软胶片压住，从而实现使用子弹密封的作用。所以建议在接收到发射仓内传感器的反馈信号后，拨弹电机往回转2-3度。 （2）、由于微动开关触片可能有变形，或微动开关的安装误差可能较大，可能需要在接收到轻触开关反馈的信号后延时一段时间再停止拨弹电机并往回转一点点，用以保证密封用弹丸进到发射仓内的部分达到一定长度。
五、百度网盘链接 开源所有文件均在网盘
提取码：93di
半年前的实测中，0.4MPa气压下，射速能有30m/s左右。具体多少，时间太久远记得不太清，测试数据也没带身上。
| 
分享
顶
踩
照妖镜
