【RM2019-步兵机器人云台（弹道）开源】深圳大学Robot Pilots

深圳大学Robot Pilots战队步兵机器人云台（弹道）开源，包含了所有零件及总装配图，以及部分的加工件二维图纸。初次开源，如有失误请各位大佬多多包涵。

以下为这次开源的步兵机器人在国赛时测试的弹道数据：

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牛兔 发表于 2019-8-28 21:44
问一下，枪管夹持件（前）里面在中间打穿的 M3间隙孔2 是干啥用的

一端螺纹孔一端通孔是一个夹轴设计，螺丝从通孔端插入拧紧夹住枪管

牛兔 发表于 2019-8-28 21:53
每个拼插的零件切一个直径2.6的圆是为了方便装配吗，这个2.6mm有啥讲究吗

这个是因为走刀的时候末端是圆的。。不加那个孔是互相卡不到底的

牛兔 发表于 2019-8-30 21:55
这个孔也是夹紧？

这个是对位孔，方便装配的