【RM2019 英雄云台开源】北理珠

天寒梦泽深 · 2019-8-25 09:10:23

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北京理工大学珠海学院-高巨毅恒战队英雄机器人云台（弹道）开源，包含了所有零件及总装配图。

萌新初次开源，如有失误请各位大佬多多包涵。

本次开源的的云台在国赛的数据测试结果：

王梦喆 · 2019-8-25 09:21:14

感谢大佬无私开源，辛苦了

天寒梦泽深 · 2019-9-1 07:41:15

追及顶峰的人发表于 2019-8-31 17:36
我i们后来也用过两个p轴电机，但安装上去跟原来一个电机没什么区别

单个6020吗？有可能是之前的抱轴没有抱紧，所以保险起见用了两个。现在打算用单个试试

潘志豪 · 2019-8-25 12:28:39

感谢北理珠大佬无私开源。感动

NEUQ-Liang0930 · 2021-7-13 18:05:18

感谢开源

2012dell · 2021-4-25 22:31:27

感谢开源

Darren_Guo · 2020-11-3 11:23:42

感谢感谢

渴望羽翼 · 2020-11-1 12:58:15

Robomaster冲!

djiuser_F9hYX13 · 2020-1-18 14:13:44

点赞支持

lion蓝梦 · 2019-11-28 21:25:39

感谢贵校的无私开源

天寒梦泽深 · 2019-11-20 17:15:52

对的，利用的是碳板嵌合所装配体。

回复 · 2019-11-13 22:09:32

请问支撑两侧6020的那个板是用的碳板吗？

天寒梦泽深 · 2019-10-10 23:04:25

otter 发表于 2019-9-27 20:31
请问摩擦轮电机3508的固定方式是怎么样的？看图纸的时候似乎干涉了？以及为什么选用了3508电机作为摩擦轮电 ...

图纸可能有点问题，为了通用版本我发的step。3508电机垫了一个铝加工件跟碳板固连。选择3508好处就是可以把减速箱拆了直接套摩擦轮，可闭环可反馈（机械的胡说八道）.

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