【RM2019 英雄云台开源】北理珠

回复 · 2019-9-3 23:46:30

好厉害啊，，，，，

回复 · 2019-9-25 00:32:41

感谢大佬开源，辛苦了！！！！！！！！！！

北师珠otter · 2019-9-27 19:50:21

请问弹道分析要怎么做？谢谢

otter · 2019-9-27 20:31:16

请问摩擦轮电机3508的固定方式是怎么样的？看图纸的时候似乎干涉了？以及为什么选用了3508电机作为摩擦轮电机？它的优势是什么？

qianquandong · 2019-9-28 06:56:59

谢谢大佬

赵建强111 · 2019-10-7 07:54:56

感谢大佬的开源，希望RM参赛队可以越来越好

Solitidays · 2019-10-10 21:55:51

感谢大佬，能不能问一下这种结构发弹延迟大约多少呀？

天寒梦泽深 · 2019-10-10 23:01:27

Solitidays 发表于 2019-10-10 21:55
感谢大佬，能不能问一下这种结构发弹延迟大约多少呀？

大概110ms

天寒梦泽深 · 2019-10-10 23:02:10

北师珠otter 发表于 2019-9-27 19:50
请问弹道分析要怎么做？谢谢

可以直接来隔壁找我呀

天寒梦泽深 · 2019-10-10 23:04:25

otter 发表于 2019-9-27 20:31
请问摩擦轮电机3508的固定方式是怎么样的？看图纸的时候似乎干涉了？以及为什么选用了3508电机作为摩擦轮电 ...

图纸可能有点问题，为了通用版本我发的step。3508电机垫了一个铝加工件跟碳板固连。选择3508好处就是可以把减速箱拆了直接套摩擦轮，可闭环可反馈（机械的胡说八道）.

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