【RM2019 英雄云台开源】北理珠

北京理工大学珠海学院-高巨毅恒战队英雄机器人云台（弹道）开源，包含了所有零件及总装配图。

萌新初次开源，如有失误请各位大佬多多包涵。

本次开源的的云台在国赛的数据测试结果：

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BIG 发表于 2019-8-25 12:06
楼主，这个step格式的。想问问有没有sw的文件呀？

emmm,  sw是可以打开step的噢

guyifan 发表于 2019-8-26 09:35
两个p轴电机是因为一个带不动么

之前用的是6623单个p，确实效果不太好。为了更稳用了两个p的6020

2464753804 发表于 2019-8-26 19:19
网盘链接选中右键搜索为啥是错误的

直接复制网址就可以了

追及顶峰的人 发表于 2019-8-31 17:36
我i们后来也用过两个p轴电机，但安装上去跟原来一个电机没什么区别

单个6020吗？有可能是之前的抱轴没有抱紧，所以保险起见用了两个。现在打算用单个试试

牛兔 发表于 2019-9-2 18:48
出了些问题零件不可读，能不能发个包啊

好的，稍后我上传，

Solitidays 发表于 2019-10-10 21:55
感谢大佬，能不能问一下这种结构发弹延迟大约多少呀？

大概110ms

北师珠otter 发表于 2019-9-27 19:50
请问弹道分析要怎么做？谢谢

可以直接来隔壁找我呀

otter 发表于 2019-9-27 20:31
请问摩擦轮电机3508的固定方式是怎么样的？看图纸的时候似乎干涉了？以及为什么选用了3508电机作为摩擦轮电 ...

图纸可能有点问题，为了通用版本我发的step。3508电机垫了一个铝加工件跟碳板固连。选择3508好处就是可以把减速箱拆了直接套摩擦轮，可闭环可反馈（机械的胡说八道）.

对的，利用的是碳板嵌合所装配体。