【RM2019-工程机器人-机械技术开源】上海交通大学

回复 · 2019-10-31 22:29:11

向上交大佬看齐

篮坛小巨人 · 2019-11-2 17:15:56

OSOSOS 发表于 2019-9-4 14:34
求链条型号和链接

请问一下，你知道减震的型号吗？知道的话可以给个连接吗？谢谢·

acacia · 2019-11-2 17:49:48

谢谢大佬开源，请问为什么取弹机构移动的一个方向用导轨，另一个方向用滑套。为啥不都用同一种方式

灰灰的灰灰 · 2019-11-2 17:56:37

acacia 发表于 2019-11-2 17:49
谢谢大佬开源，请问为什么取弹机构移动的一个方向用导轨，另一个方向用滑套。为啥不都用同一种方式 ...

主要是从重量方面考虑，横向导轨太长意味着太重

ZNWXYZHH · 2019-11-13 20:58:05

acacia 发表于 2019-11-2 17:49
谢谢大佬开源，请问为什么取弹机构移动的一个方向用导轨，另一个方向用滑套。为啥不都用同一种方式 ...

这种类型的滑套要求整个30mm*30mm的导轨铝方管要由15mm*15mm的小铝管垫起来，而爪子前伸的导轨铝方管最好能和整个框架焊起来，如果也用小铝管垫起来怕影响稳定性，所以不用滑套。另外，前伸的导轨比较短，也不重，如果另一个方向那么长的距离也有导轨就很重了。。

ZNWXYZHH · 2019-11-13 21:01:24

OSOSOS 发表于 2019-10-29 11:31
想请教一下车立架铝管两侧都有导轨导轨是怎么上螺丝的

自行设计一个超长六角扳手，用亚克力切出来，然后从铝管一端把防松螺母送进去。。。所以安装导轨是一场噩梦，还好装上之后就不会再拆了。。。。

ZNWXYZHH · 2019-11-13 21:02:50

篮坛小巨人发表于 2019-11-2 17:15
请问一下，你知道减震的型号吗？知道的话可以给个连接吗？谢谢·

淘宝溪地科技孔距110

泪花故 · 2019-11-21 10:08:16

求二级气室的链接，，谢谢大佬

lizipao · 2019-11-27 21:47:04

请问光电传感器用的是哪种呀，谢谢了

MAVIC · 2019-11-28 16:38:36

大佬牛逼

[机械设计] 【RM2019-工程机器人-机械技术开源】上海交通大学