【RM2019-工程机器人-机械技术开源】上海交通大学

谢谢分享

感觉很厉害

Linyc 发表于 2019-12-26 22:46
看上面说使用的是自行车的链条，但是链轮的是3mm的碳纤维板材，好像自信车链条没有这么宽的欸？？ ...

所以要拿角磨机把碳板链轮边缘磨薄了

lizipao 发表于 2019-11-27 21:47
请问光电传感器用的是哪种呀，谢谢了

开原报告有写

我只是想回复拿下金币

还可以再分享一下吗

现在谁还有网盘链接，跪求

链接失效了，开源重新发一下吗

【注意！！原文的模型连接已失效，这是新链接】
链接：https://pan.baidu.com/s/1EDP-IQ43irmhp_NwEO07fQ
提取码：73ex

整个工程机器人的动力中只有抓取机构使用了气动方式。想知道抓取机构使用气缸是否有其必要性？（为了一个气动动作增加一套气动系统。）是因为气动会比电动（舵机，电机，齿条，连杆等）的速度快？有明显的优势吗?还是电动方式有缺点,比如堵转，扭矩不足？是从什么方面考虑的呢？
（开源文档里提到气缸作为直线运动牵引机构，有结构简洁，可持续承受较大载荷。但是一个气动动作增加一套气动系统有点感觉浪费，就不简洁了。抓取机构的出力时间也不是特别长。同时底盘升降的结构反而采用了电机动力。）所以有点疑问。