【分享帖】北理-追梦战队步兵小发射机构弹道开源

北京理工大学追梦战队小发射机构机械开源

本赛季，北理追梦战队的步兵取得对抗单项赛冠军，弹道很稳！在桥头吊射基地完全没有问题，甚至在一次比赛中曾经尝试在自家反斜坡吊射对方基地顶部装甲，一波点射打掉了基地临时护盾并且蹭掉100点血量！
我们认为本赛季优化弹道的关键是创新应用了一个简单、便宜、可靠的刚性预置机构！！我们将开源发射机构的机械模型，并且介绍优化弹道的技术要点，在一些地方我们的方案也并不是完全成熟，有什么不对的地方还请各位大佬指正！


附件链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/16r40NvAAJ0NSc-KL_a_WLw
提取码：cj9f


开源资料内包含：
1、发射机构模型文件夹——内含SolidWorks2018模型图纸，"发射机构总装.SLDASM"为总装配体
2、图纸文件夹——内含摩擦轮和炮管的加工图纸，dxf和pdf格式都有
2、发射机构总装.STEP —— 发射机构装配体模型
3、北理追梦步兵发射机构机械开源说明文档.docx
4、发射效果展示.mp4——步兵连发和单发弹道展示
5、小弹丸发射机构设计树.jpg


使用者需注意：

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

3.本开源的最终解释权为北京理工大学追梦战队所有。