【RM2019-哈工程-步兵机器人底盘主控代码 (链接已更新)】

本帖为哈尔滨工程大学创梦之翼战队RM19复活赛底盘主控代码开源。包含底盘控制、电容充电功率控制、超级电容电量采集与舍弃、底盘与云台通讯等资料。（硬件部分正在整理）

链接：https://github.com/RichJ233/Embedded-Code-of-HEU-in-2019
后续准备通过CSDN论坛/github进行代码开源，并在CSDN上整理代码编写相关的详解（具体时间待定，等我把这两篇论文弄完先...）。

使用须知：

1、本开源为哈尔滨工程大学创梦之翼战队步兵底盘主控代码。

2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。

3、本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有。

如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议，欢迎联系

MAIL jiang_ruiqi@hrbeu.edu.cn

PS:写的时候有些赶，所以很多部分写的不完善，也不严谨，希望大家多多包涵。感觉每弄个东西就发个帖子有点憨，后面就一个方面的汇总在一起发了
最后，恭喜哈尔滨工程大学-Nooploop 创梦之翼战队获得2021-2022赛季东部赛区冠军！