【求助帖】小陀螺平移

Meteora · 2019-9-26 22:27:48

DYchen 发表于 2019-9-17 11:20
官方步兵开源里有，参考一下

哪里有啊，怎么没看见...

Meteora · 2019-9-27 23:39:22

本帖最后由 Meteora 于 2019-10-13 10:56 编辑

DYchen 发表于 2019-9-27 09:35
fp32 sin_yaw = 0.0f, cos_yaw = 0.0f;
//旋转控制底盘速度方向，保证前进方向是云台方向 ...

哦哦哦，我再理解一下

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