【交流帖】大家对于2020赛季视觉的制导和反导有什么看法？

如题，大家一起讨论讨论鸭～

视觉制导会不会有点难，导弹不可能太重的，要是加上过多的传感器的话重量难免会大大增加，如果要使用导弹视觉的话，可不可以讲雷达的视觉模块应用到导弹上，雷达和导弹进行通讯，导弹气动的话感觉比较合理，反导系统的搭建离不开战场上快速反应的机动能力，设置有限拦截级别，以哨兵为主吧，步兵感觉多加炮管也是有点吃力的。

我感觉在导弹上装上摄像头还不如在雷达站上面或是哨兵或者在发射架上面安装摄像头，安装在导弹上面除非是在内部，而且相机得是配置相应速度的，（匀速弹道、不匀速弹道（两边快中间慢））最重要的是损坏度。
而且我感觉要真的弄基于摄像头的指导的话，在发射架上面弄个摄像头搭配导弹进行一定程度的盲射应该是容易实现的（本身就属于一种迫击炮形式，要盲射或是半自动化的话还是得从大量弹道分析与客户端UI界面入手，可怕比起导弹，发射架也是一个值得探讨的问题），至于实时制导....，对通信，对高速运动中的快速识别，最重要的是对资金的要求太高了... 或许我们应该等其他队本身学过或是做过的人分享一下他们的经验

花师小哲 发表于 2019-9-30 18:45
嗯，这是个好方法，我们怎么就没想到呢（可能是我们视觉太菜了）

我觉得不仅仅是视觉上加大了一定的难度，通信也要搞好，导弹发射就一瞬间，延迟一定不能太大，否则根本来不及矫正弹道，不过这样判断太难了，火箭的姿态也十分的难以控制，如果要实现更好的控制势必要增加外设的数量。感觉如果精度做的足够好的话，不用视觉，不用外设，直接盲射也不失为一种方法，能够精确的制作导弹也是一门技术呢，只不过成了纯机械了而已了。总之，无论我们以什么方式来实现都会促进我们的学习进步，既然都参与了RM，就一起进步吧。

制导这个，我想起了某一部电影里面的情节，让我想想是哪一部电影先。

楼上说的是洛杉矶之战的最后的激光制导？

菠萝吹雪676 发表于 2019-9-28 20:52
视觉制导会不会有点难，导弹不可能太重的，要是加上过多的传感器的话重量难免会大大增加，如果要使用导弹视 ...

导弹限重不是150g吗

花师小哲 发表于 2019-9-29 15:37
导弹限重不是150g吗

嵌入式层面的视觉，OV7725那一类东西

雾之湖的小球 发表于 2019-9-29 21:35
嵌入式层面的视觉，OV7725那一类东西

哦哦

花师小哲 发表于 2019-9-29 22:22
哦哦

你觉得实施可能性怎么样。。导弹飞行不知道对帧数要求高不高（60帧够不够），如果驱动的主控太贵的话，四枚导弹加上损耗之类的成本也不小。。

我觉得导弹十有八九是一次性的。
导弹只有150g，加摄像头再加制导太重了。
初速度18m/s，45°发射，如果单纯靠发射达不到需要的长度。
直径一米高一米的发射井。。。导弹咋出去？

雾之湖的小球 发表于 2019-9-29 23:04
你觉得实施可能性怎么样。。导弹飞行不知道对帧数要求高不高（60帧够不够），如果驱动的主控太贵的话，四 ...

我们用水瓶测试过，基本是一次性。。。