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[视觉算法] 【交流帖】大家对于2020赛季视觉的制导和反导有什么看法?

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工程花师小哲
2019-9-29 15:37:33 显示全部楼层
菠萝吹雪676 发表于 2019-9-28 20:52
视觉制导会不会有点难,导弹不可能太重的,要是加上过多的传感器的话重量难免会大大增加,如果要使用导弹视 ...

导弹限重不是150g吗
沙发

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工程花师小哲
2019-9-29 22:22:57 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2019-9-29 21:35
嵌入式层面的视觉,OV7725那一类东西

哦哦
板凳

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工程花师小哲
2019-9-30 00:59:10 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2019-9-29 23:04
你觉得实施可能性怎么样。。导弹飞行不知道对帧数要求高不高(60帧够不够),如果驱动的主控太贵的话,四 ...

我们用水瓶测试过,基本是一次性。。。
地板

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工程花师小哲
2019-9-30 18:45:11 显示全部楼层
菠萝吹雪676 发表于 2019-9-30 17:26
所以希望使用雷达的视觉信息来减轻导弹的重量与损耗。

嗯,这是个好方法,我们怎么就没想到呢(可能是我们视觉太菜了)
5#

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工程花师小哲
2019-9-30 20:28:01 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2019-9-30 19:55
但是你不能跟导弹通信吧。而且雷达距离太远了,几十米的距离要达到厘米级精度我觉得也很难 ...

甚至不打算做制导,直接射出去测非欧,发射出去很快的,甚至不打算去拦截,能让附近的车不被直接击中就不错了(这干一下还是很伤的)
6#

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工程花师小哲
2019-9-30 22:55:42 显示全部楼层
菠萝吹雪676 发表于 2019-9-30 21:00
进入你的主页之后才发现大哥你是真正的大佬,我才刚大二,今年第一年做RM,大一做的恩智浦的电磁车与室外 ...

。。。还好啦,刚好能够用的程度,毕竟我也不是机械专业的
7#

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工程花师小哲
2019-10-1 08:20:03 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2019-10-1 02:57
一开始我也是在想,做成电科炮那种东西应该不会太难,但是就是最后的一点弹着点想整密集就难了。 ...

毕竟那么远的距离
8#

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工程花师小哲
2019-10-1 19:12:16 显示全部楼层
菠萝吹雪676 发表于 2019-10-1 17:10
其实在我们这里导弹也许并不像那么专业,也许只是需要一个导弹的形状,各种方式打中,即使是炮的方式,算 ...

我觉得如果实在做不来是不是可以直接上固定炮台射大弹丸啊
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