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风訡 发表于 2020-1-7 16:22 pid调一下速度环不就好了?
小李李free 发表于 2020-1-8 16:01 大概理解怎么弄了,是否是做一个速度环,当负载比较大的时候,通过速度环调节电流提高力矩使得速度保持恒 ...
风訡 发表于 2020-1-8 20:33 通过反馈得到的速度值通过pid调整输出电流的大小,一定范围内可保证电机的转速恒定,负载太大就不行了。 ...
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