【求助帖】底盘怎么实现边旋转边移动的

最简单的一种就是，利用速度矢量的合成与分解。你先计算初机器人移动运动所需的底盘速度，然后在算出旋转所需的底盘速度，然后两者相加最后得出的速度直接给到底盘。