【求助帖】大疆A型开发板can通讯

我使用A型开发板提供的例程，想将uwb例程中的can通讯程序移植到pwm的例程中，相关编译都通过了，并且can1可以正常，但是can2始终不能通过初始化，请问除了将can.c和can.h,还有bsp_can.c和bap_can.h的文件移植到pwm的程序中，并且在main程序中进行了初始化，还需要在哪个地方修改吗？
这部分是我can2初始化的代码，程序一直会卡死在这儿，但是如果这里的can2改成can1了，就正常了。如果想使用can2，需要怎么修改呢？

网上有说要先初始化can1再初始化can2的，我这样试了还是不行。

问题已解决，初始化管脚的问题

                               
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