【求助帖】无人机做六轴，稳定性上相较于四轴有何不同

共轴反桨调控难度怎样，对稳定性如何，为保证机身重量将机架镂空较多导致的震动如何处理，
想做上弹舱，提高重心，链路如何设计，我见北理珠链路弯多，如果设计成那样，保证不卡弹的
情况下射频会降低不少，大家有解决的方法吗
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第一次做无人机，做一回伸手党嘿嘿

jiu久 发表于 2019-11-9 11:52
嗯，我也想减少链路阻力，但是尝试很久也没见成果，所以我想能否减少链路弯，我看了中维动力的开源上单仓 ...

你可以去看看上海交大英雄pitch轴

天寒梦泽深 发表于 2019-11-8 20:18
根据比赛的视频来看，北理珠的飞机应该可以达到25发每秒以上，所以采用多链路的结构的话。优化方案应该是较 ...

嗯，我也想减少链路阻力，但是尝试很久也没见成果，所以我想能否减少链路弯，我看了中维动力的开源上单仓拨盘侧置，直接走6020，虽然减少了链路弯，但偏置的离心力对无人机稳定性似乎有点大，你有什么比较好的建议吗

天寒梦泽深 发表于 2019-11-8 20:18
根据比赛的视频来看，北理珠的飞机应该可以达到25发每秒以上，所以采用多链路的结构的话。优化方案应该是较 ...

嗯，我也想减少链路阻力，但是尝试很久也没见成果，所以我想能否减少链路弯，我看了中维动力的开源上单仓拨盘侧置，直接走6020，虽然减少了链路弯，但偏置的离心力对无人机稳定性似乎有点大，你有什么比较好的建议吗

根据比赛的视频来看，北理珠的飞机应该可以达到25发每秒以上，所以采用多链路的结构的话。优化方案应该是较少链路的供弹阻力。

雾之湖的小球 发表于 2019-11-9 11:55
你可以去看看上海交大英雄pitch轴

嗯 可以具体点嘛

jiu久 发表于 2019-11-9 12:03
嗯 可以具体点嘛

啊，想了一下好像和你说的不是一个问题。。抱歉

雾之湖的小球 发表于 2019-11-9 12:06
啊，想了一下好像和你说的不是一个问题。。抱歉

哈哈 没事 上交的链路弯曲半径很大可以考虑下

六轴的话控制维修有点问题

jiu久 发表于 2019-11-9 11:52
嗯，我也想减少链路阻力，但是尝试很久也没见成果，所以我想能否减少链路弯，我看了中维动力的开源上单仓 ...

弹舱偏置子弹数目变化也会引起质心变化，大家有没有比较好的建议