【求助帖】无人机做六轴，稳定性上相较于四轴有何不同

liufengle · 2019-11-17 09:26:56

根据比赛的视频来看，北理珠的飞机应该可以达到25发每秒以上，所以采用多链路的结构的话。优化方案应该是较少链路的供弹阻力。

潇烟༒暮雨 · 2019-11-27 18:07:39

雾之湖的小球发表于 2019-11-9 11:55
你可以去看看上海交大英雄pitch轴

飞机要是能直接穿过y轴然后直接供弹,类似上交那种槽现实不现实呢

潇烟༒暮雨 · 2019-11-27 18:09:26

jiu久发表于 2019-11-9 11:52
嗯，我也想减少链路阻力，但是尝试很久也没见成果，所以我想能否减少链路弯，我看了中维动力的开源上单仓 ...

直接走6020好啊,难点在配重上了

a1804889557 · 2020-2-23 22:41:32

六轴动力更强劲，重心配好了比四轴更稳定

pony_hu · 2020-2-25 09:22:45

六轴的控制维修相对比较难

djiuser_fzPzNsl · 2020-10-4 23:47:44

jiu久发表于 2019-11-9 11:52
嗯，我也想减少链路阻力，但是尝试很久也没见成果，所以我想能否减少链路弯，我看了中维动力的开源上单仓 ...

北理珠无人机的云台管道部分已经开源了，可以去看看

[机械设计] 【求助帖】无人机做六轴，稳定性上相较于四轴有何不同