【求助帖】关于工程车抓取问题

    萌新一枚，不知道大家工程车抓取都有些什么方案？
   我们上一届用的是抬升气缸抓取，但是我个人感觉好笨重，不知道大家有没有别的方案？
额

本来想发一点漂亮图片，但是不知怎么发不了了