【交流帖】多种飞镖系统设计思路讨论

火钳刘明

MrW 发表于 2019-12-14 20:57
大佬牛逼，但气动发射现在好像禁止了，大佬有没有其他的思路分享了

前天周六做了个橡筋投球机玩，28米打点。投的是100g重的55mm直径圆球。
弹道稳定，调好之后多次落点都能集中在距离中心点正负五厘米以内。（在篮球场玩的，还可以投篮）
（稳定有可能是因为用的是圆球，飞 镖尚未清楚。）
可见动能控制很稳定。可控性高。

准是准，力量也好控制，成本也低
（20块钱橡筋的功率比电机高）
就是自动化设计比较难（再次蓄能过程比较难（或者做几个发射架放一块，提前蓄能））
对结构强度要求比较高（蓄能时橡筋弹力大）
发射架稳定性要高才能做到弹 道多次重复。（硬邦邦的发射架）
而且能不能实装在比赛里还得看规则要求。

飞镖规则不是要改参数嘛，看看会改成什么样。


分享一些投射的机器人资料：
2018年全国大学生机器人大赛 Robocon 飞龙绣球
把飞 镖投出去（或者甩出去）（飞镖就是用来投的嘛）
【2018RoboCon】全国总决赛 河北工程大学VS东北大学
ABU ROBOCON2018 飞龙绣球国际总决赛：中国东北大学(东大)VS越南【2018 ABU ROBOCON】日本东京大学15秒完胜
【【机器人动力结构】Robocon2018MR1结构设计（机械组）

链接发不了，bilibili av号
【2018RoboCon】全国总决赛 河北工程大学VS东北大学：av25308064
ABU ROBOCON2018 飞龙绣球国际总决赛：中国东北大学(东大)VS越南：av3037567【2018 ABU ROBOCON】日本东京大学15秒完胜：av2478395
【机器人动力结构】Robocon2018MR1结构设计（机械组）av70496555（东大兰博基尼太强了）

Anson_XD 发表于 2019-12-12 20:03
"另外推重比小于1，很难做反导机动。转个弯就失速炸机了哦。"
这句话不适用于所有飞镖，飞镖设计合理甚至 ...

滑翔没问题，转个弯再转回去有难度。
就航模来说，转弯>失速>掉高。要想转弯不掉高炸机就得拉升降，加油门。
而且一般反导机动应该需求是比较急的弯。

不过绕个大弯打过去好像也没问题，这样要求没这么高。一开始想着的都是瞄准了打，再机动躲避。
但是可以不瞄准了打，打个弧线球也能实现反导。

两种反导思路吧，绕个大弯可行性高一点，也不需要什么推重比和动力了。

tzh2017 发表于 2019-12-17 13:50
滑翔没问题，转个弯再转回去有难度。
就航模来说，转弯>失速>掉高。要想转弯不掉高炸机就得拉升降，加油 ...

转急弯的话 推重比有0.4就行了 不需要这么变态 1的推重比是很富裕的了

tzh2017 发表于 2019-12-17 00:29
前天周六做了个橡筋投球机玩，28米打点。投的是100g重的55mm直径圆球。
弹道稳定，调好之后多次落点都能集 ...

感谢大佬！！！！！！！

Anson_XD 发表于 2019-12-18 19:09
转急弯的话 推重比有0.4就行了 不需要这么变态 1的推重比是很富裕的了

确实，如果能通过发射架达到18米每秒的速度，也不怎么怕失速。
就像滑翔机或者dlg有高度或者有速度就不需要推力了，一样道理。
这次飞镖难就难在尺寸要求，做不到滑翔机的展弦比升阻比什么的。
而且还要看弹头有多重。

有那种小孩玩的泡沫飞机。
能用弹射装置弹射出去，无动力飞，能滑翔，能控制转弯，轨迹也稳定（如果机翼尾翼没有额外的变形的话）
就是让它飞到想要的地方要调好多次，现成的尺寸不合要求，要改。
加个腰推螺旋桨应该能飞28米，就是飞的有点慢。

有没有啥控制raw轴跟pitch轴的方案呢，整个体积增大之后几乎不可能使用传统的两个电机直驱的方式了

大佬有想过电磁加速吗

Dominic 发表于 2019-12-23 00:45
有没有啥控制raw轴跟pitch轴的方案呢，整个体积增大之后几乎不可能使用传统的两个电机直驱的方式了 ...

发射架建议固定角度，弹道方向通过飞镖自身去调整或者不调整。
而且其实发射架要转的话，重量不重，就是可能需要调整重心在旋转中心会好一点。