前天周六做了个橡筋投球机玩,28米打点。投的是100g重的55mm直径圆球。
弹道稳定,调好之后多次落点都能集中在距离中心点正负五厘米以内。(在篮球场玩的,还可以投篮)
(稳定有可能是因为用的是圆球,飞 镖尚未清楚。)
可见动能控制很稳定。可控性高。
准是准,力量也好控制,成本也低
(20块钱橡筋的功率比电机高)
就是自动化设计比较难(再次蓄能过程比较难(或者做几个发射架放一块,提前蓄能))
对结构强度要求比较高(蓄能时橡筋弹力大)
发射架稳定性要高才能做到弹 道多次重复。(硬邦邦的发射架)
而且能不能实装在比赛里还得看规则要求。
飞镖规则不是要改参数嘛,看看会改成什么样。
分享一些投射的机器人资料:
2018年全国大学生机器人大赛 Robocon 飞龙绣球
把飞 镖投出去(或者甩出去)(飞镖就是用来投的嘛)
【2018RoboCon】全国总决赛 河北工程大学VS东北大学
ABU ROBOCON2018 飞龙绣球国际总决赛:中国东北大学(东大)VS越南【2018 ABU ROBOCON】日本东京大学15秒完胜
【【机器人动力结构】Robocon2018MR1结构设计(机械组)
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