【交流帖】多种飞镖系统设计思路讨论

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下次更新想讨论一下发射站怎么做。因为火箭型飞镖机器人的结构就这么多，而且形状相对固定，只需要调整参数就好了。但是发射架是千变万化的，可以说做发射装置是最有趣的地方。
弹道稳定全靠制作标准化还有发射架的稳定了。

回复讨论的少那就没动力更新了哦。

飞镖集群阵列

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Anson_XD 发表于 2019-12-4 00:32
思路跟我们想到一块儿去了 但是为了防止对面反导还应该做一个路径规划 简单的气动远达不到要求的精度和成功 ...

比如机动变轨的钱学森弹道？
CADC的话，你是想要高压串联气瓶吧。
那些资料能用的前提是能找到他们用的这么直的瓶子。

Jason· 发表于 2019-12-3 16:58
单纯的气动也可以打这么远？

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2380910632 发表于 2019-12-3 19:40
还有关于气动弹射的资料/网站吗

气动弹射？
是说气锤还是？
（其实气动/电机摆臂投石机也很准的。参考2018ROBOCON飞龙绣球。）
各种方案都有命中可行性，但是这些方案能不能用就完全看规则怎么解释和限制了。

转一篇知乎文章：
我如何设计火箭动力滑翔机 作者：一本郑君
https://zhuanlan.zhihu.com/p/31875795
里面有气动参数的理论推演计算。

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MrW 发表于 2019-12-14 20:57
大佬牛逼，但气动发射现在好像禁止了，大佬有没有其他的思路分享了

前天周六做了个橡筋投球机玩，28米打点。投的是100g重的55mm直径圆球。
弹道稳定，调好之后多次落点都能集中在距离中心点正负五厘米以内。（在篮球场玩的，还可以投篮）
（稳定有可能是因为用的是圆球，飞 镖尚未清楚。）
可见动能控制很稳定。可控性高。

准是准，力量也好控制，成本也低
（20块钱橡筋的功率比电机高）
就是自动化设计比较难（再次蓄能过程比较难（或者做几个发射架放一块，提前蓄能））
对结构强度要求比较高（蓄能时橡筋弹力大）
发射架稳定性要高才能做到弹 道多次重复。（硬邦邦的发射架）
而且能不能实装在比赛里还得看规则要求。

飞镖规则不是要改参数嘛，看看会改成什么样。


分享一些投射的机器人资料：
2018年全国大学生机器人大赛 Robocon 飞龙绣球
把飞 镖投出去（或者甩出去）（飞镖就是用来投的嘛）
【2018RoboCon】全国总决赛 河北工程大学VS东北大学
ABU ROBOCON2018 飞龙绣球国际总决赛：中国东北大学(东大)VS越南【2018 ABU ROBOCON】日本东京大学15秒完胜
【【机器人动力结构】Robocon2018MR1结构设计（机械组）

链接发不了，bilibili av号
【2018RoboCon】全国总决赛 河北工程大学VS东北大学：av25308064
ABU ROBOCON2018 飞龙绣球国际总决赛：中国东北大学(东大)VS越南：av3037567【2018 ABU ROBOCON】日本东京大学15秒完胜：av2478395
【机器人动力结构】Robocon2018MR1结构设计（机械组）av70496555（东大兰博基尼太强了）

Anson_XD 发表于 2019-12-12 20:03
"另外推重比小于1，很难做反导机动。转个弯就失速炸机了哦。"
这句话不适用于所有飞镖，飞镖设计合理甚至 ...

滑翔没问题，转个弯再转回去有难度。
就航模来说，转弯>失速>掉高。要想转弯不掉高炸机就得拉升降，加油门。
而且一般反导机动应该需求是比较急的弯。

不过绕个大弯打过去好像也没问题，这样要求没这么高。一开始想着的都是瞄准了打，再机动躲避。
但是可以不瞄准了打，打个弧线球也能实现反导。

两种反导思路吧，绕个大弯可行性高一点，也不需要什么推重比和动力了。