【RM2020 规则答疑+发射中轴线与装甲板中心相对位置】

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学校	学校全称	东北大学
提出人	姓名	谢天语
联系方式	手机号/微信
问题类型	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
	页码	40
问题描述	详细描述问题	工程机器人的上层抬升时带着发射机构一起抬升，这时候四块装甲模块整体的几何中心点和发射管中轴线所在的水平面之间的相对位置发生了变化，这算违规吗